Servo motor

Termin "servo" potiče od grčke riječi koja znači "rob". "Servo motor" se može shvatiti kao motor koji apsolutno sluša komandu kontrolnog signala: prije nego što se izda kontrolni signal, rotor ostaje nepomičan; kada se izda kontrolni signal, rotor odmah počinje da se okreće; kada kontrolni signal nestane, rotor trenutno prestaje da se okreće. Servo motor je mikromotor koji se koristi kao aktuator u automatskim upravljačkim uređajima. Njegova funkcija je da pretvori električne signale u ugaoni pomak ili ugaonu brzinu rotirajućeg vratila. Servo motor je također poznat kao aktuator motor i koristi se kao aktuator u automatskim upravljačkim sistemima za pretvaranje primljenih električnih signala u ugaoni pomak ili ugaonu brzinu koja se daje na vratilo motora.

Servo motori se dijele u dvije glavne kategorije: AC servo i DC servo.

Osnovna struktura AC servo motora slična je strukturi AC indukcionog motora (asinhronog motora). Na statoru se nalaze dva pobudna namotaja Wf i kontrolni namotaji Wc, koji su prostorno pomjereni za 90° električnih uglova. Povezani su na konstantni AC napon. Promjenom AC napona ili faze primijenjene na Wc, može se kontrolirati rad motora. AC servo motori imaju karakteristike stabilnog rada, dobre upravljivosti, brzog odziva, visoke osjetljivosti i strogih indikatora nelinearnosti za mehaničke i regulacione karakteristike (zahtijevaju manje od 10% do 15% i manje od 15% do 25% respektivno).

Osnovna struktura DC servo motora slična je strukturi općeg DC motora. Brzina motora n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, gdje je E obrnuta elektromotorna sila armature, K je konstanta, j je fluks po polu, Ua i Ia su napon i struja armature, a Ra je otpor armature. Promjenom Ua ili φ može se kontrolirati brzina DC servo motora. Međutim, uobičajena metoda je kontrola napona armature. Kod DC servo motora s permanentnim magnetima, pobudni namotaj je zamijenjen permanentnim magnetima, a fluks φ je konstantan. DC servo motori imaju dobre linearne regulacijske karakteristike i brzo vrijeme odziva.